具有下肢训练功能的手推助力助行器设计

摘要：

长期下肢瘫痪或不便于行走的患者,常常会发生下肢肌肉萎缩的问题.本文设计了一部拥有辅助训练功能的手推助力助行器,采用双偏置曲柄滑块六杆步态机构驱动,使腿部被动运动,实现模拟正常人行走的步态,以防止肌肉萎缩,利于康复.基于Creo/Parametric优化设计模块对步态机构运动尺寸进行优化设计.采用有限元法对支撑框架结构进行强度和刚度校核.

关键词：下肢训练、手推助力、助行器、双偏置曲柄滑块机构

所属期刊栏目：37

分类号：TH789(仪器、仪表)

资助基金：河北省大学生创新创业训练计划项目201310081022

在线出版日期：2015-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：34-39