10.3969/j.issn.2095-2716.2012.03.020
施釉机器人机构参数优化设计
针对一种手把手示教的施釉机器人进行机构参数优化设计.分析了在给定工作空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了约束方程.根据作业对象和要求,利用Matlab进行编程,实现了机器人机构参数优化.
手把手示教、施釉机器人、结构参数、优化设计
34
TP242.2(自动化技术及设备)
2013-01-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
80-83
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10.3969/j.issn.2095-2716.2012.03.020
手把手示教、施釉机器人、结构参数、优化设计
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TP242.2(自动化技术及设备)
2013-01-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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