精确实现给定轨迹的混合驱动五杆机构

摘要：

建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型,并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析;以可控原动件加速度波动最小为目标函数,运用最优化方法,综合得到了混合驱动五杆机构的各杆长尺寸和伺服电机的转角函数.

关键词：机械综合、混合驱动机构、连杆机构、优化设计

所属期刊栏目：26

分类号：TH112

在线出版日期：2004-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：18-22