含有间隙的Wiener系统的非光滑卡尔曼滤波的状态估计

摘要：

由于间隙具有记忆和多值映射的非光滑非线性特性,使得含有噪声的Wiener系统的状态估计变得比较复杂.本文在传统卡尔曼滤波的基础上进行改进,得到一种新的带有切换函数的非光滑卡尔曼滤波器来解决Wiener系统在工作时的噪声干扰问题.在输入信号以及所有参数都相同的条件下,分别用传统的卡尔曼滤波器和带有切换函数的非光滑卡尔曼滤波器对含有噪声的Wiener系统进行状态估计.仿真结果表明,传统的卡尔曼滤波器由于没有考虑间隙的特性,对系统状态估计误差要大于带有切换函数的卡尔曼滤波器对系统状态估计的误差值.因此,非光滑的卡尔曼滤波器对含有噪声的Wiener系统状态估计具有更为准确的效果.

关键词：间隙、Wiener系统、非光滑卡尔曼滤波器、状态估计

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省教育厅科学技术研究项目;中央高校基本科研业务费资助项目

在线出版日期：2023-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：72-77