含有静态迟滞Hammerstein系统的建模

摘要：

由于迟滞具有非光滑多值映射等复杂的非线性特性,使得整个的Hammerstein系统的建模也变得较复杂.系统中的迟滞部分采用PI模型来描述,采用递推最小二乘法来辨识整个Hammerstein系统的参数,建立了压电陶瓷精密定位平台的二阶静态迟滞模型.根据实验平台测量出的输入输出数据,辨识出系统的模型结构.通过比较模型的输出和系统实际的输出的误差值,表明该辨识方法能较准确的描述压电陶瓷的迟滞特性模型,该方法比较简单且适用性广,易于工业实现.

关键词：迟滞、Hammerstein系统、递推最小二乘法、Back-lash算子

所属期刊栏目：17

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省教育厅高等教育教学改革研究;实践项目;中央高校基本科研业务费资助项目;廊坊市科学技术局资助项目;河北省高等教育学会2015年度高等教育科学研究课题项目

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：55-60