10.3969/j.issn.1672-7169.2020.01.012
基于参数组合优化的救援机器人蚁群算法研究
救援机器人可以在灾害发生后,协助工作人员立即进行勘察援助,其进行全局路径规划的能力是影响机器救援性能的关键技术之一.蚁群算法对于全局路径规划问题具有随机搜索能力强的特点,但其参数的选择对于最终性能有直接的影响,针对此问题提出了运用单因素法对蚁群算法中的信息素启发因子α和距离启发因子β、信息素挥发系数ρ、信息素强度Q,蚂蚁数目和救援点数目分别进行独立分析研究,通过仿真实验统计算法性能中距离和迭代次数的相关数据,进而确定出最优化参数组合.结果表明,确定最优参数组合后路径规划正确和高效,为该算法参数的相关研究提供有利支撑.
蚁群算法、TSP问题、参数优化组合、单因素法
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TP18;TP242(自动化基础理论)
河北省高等教育教学改革研究;实践项目;中央高校教育教学改革专项业务费资助项目
2020-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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