具有类柔性结构的履带救援机器人越障分析

摘要：

介绍了当前各类越障机器人的机构特点,传统履带式救援机器人均是刚体结构,无法有效适应实际救援地形,由此加入类合页机构对机器人进行分体连接,使其具有类柔性特征,对非结构地形具有更好的适应性,并在SolidWorks中建立模型.分析了柔性连接的履带机器人在爬梯、上下坡地形的运动机理,并借助ADAMS仿真软件进行了分析,验证所设计的机构具有较好的通过性,对于群组式救援机器人、可重构机器人的开发与研究有一定积极的作用.

关键词：救援机器人、柔性结构、ADAMS仿真、越障分析

所属期刊栏目：15

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：河北省教育厅青年基金资助项目QN2017410;中央高校基本科研业务费资助项目3142015023,3142017051

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：55-61