10.3969/j.issn.1672-7169.2016.02.019
平面并联机构正解的拥挤差分进化算法求解
平面并联机构正运动学分析需要求解非线性方程组,多解的特点使得难以同时得到它的全部解.本文将该非线性方程组求解问题转化为非线性优化问题,并利用拥挤差分进化算法进行求解.仿真结果表明,拥挤差分进化算法对选择机制的改进增加了种群的多样性,可以同时得到并联机构运动学正解问题的全部解.
并联机构、正解、差分进化、多模态优化
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TH112
中央高校基本科研业务费资助3142015013
2016-07-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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