基于熵和ICCP的多级地磁辅助惯性导航算法研究

摘要：

惯性导航技术是一种完全自主的导航技术，为了解决惯性导航定位误差随时间积累不断增加的问题，采取地磁导航的方式来修正惯性导航的误差。研究地磁信息的熵算法和ICCP算法，利用熵算法具有剔除离散点、野值点，并且抗基准误差能力强和ICCP算法具有匹配精度较高，匹配结果较稳定的优点，提出一种将熵算法和改进的ICCP算法融合的新算法，以实现粗精结合多级匹配。仿真结果表明，该算法能够取得了很好的匹配效果，在一定程度上修正惯导误差，抑制惯性导航定位误差的发散，提高整个导航的精度，实现惯性导航长时间工作。

关键词：地磁匹配、熵算法、ICCP、多级匹配

分类号：TN966

在线出版日期：2015-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：70-74