基于ATV的四履带采矿车工况稳定性仿真研究

摘要：

本文在ATV提供的坦克模型(Tank.mod)的基础上,增加了螺旋滚筒切削头,建立了深海钴结壳采矿车的多体系统动力学模型.就水平路面、15°坡面、0.6m深沟及0.4m高垂直障碍等四种情况,在硬路面上进行了工作过程动力学仿真.通过比较分析,得出两履带和四履带两种采矿车在上述四种路面工作稳定性.

关键词：ADAMS、ATV、采矿车

所属期刊栏目：6

分类号：TD524+.2(矿山运输与设备)

在线出版日期：2009-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59