10.3969/j.issn.1672-7169.2007.01.013
机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用
对机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用进行了阐述,对机器人工作站中的主要组成部件设计和功能进行了详细的说明.从机器人挡风玻璃涂胶系统的生产实际需要出发,提出并设计了一套玻璃自动对中识别装置,可以对不同规格型号的玻璃进行自动对中识别,提高了生产的柔性.并根据设计经验详细论述了此套系统的工作节拍.
六自由度机器人、精密自动对中台、聚氨酯胶、旋转胶枪、工作节拍
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TD249(矿山设计与建设)
2007-04-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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