10.3969/j.issn.1672-7169.2006.03.016
二维驱动直角坐标机器人系统辨识对比研究
比较了空间二维驱动串并联直角坐标机器人系统的RLS算法辨识和KFE算法辨识,并对系统进行了参数估计,通过计算机绘图和运算给出两种不同算法下的辨识结果,可满足机器人特殊奇异位形时的需要和实现"模型引导控制"时的较好逼近.
机器人、算法、辨识、参数估计、逼近
3
TH721.1(仪器、仪表)
2006-10-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
61-64
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10.3969/j.issn.1672-7169.2006.03.016
机器人、算法、辨识、参数估计、逼近
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TH721.1(仪器、仪表)
2006-10-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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