带有输入时滞的Timoshenko梁系统的控制器设计与稳定性分析

摘要：

为了研究输入时滞对Timoshenko梁系统稳定性的影响,镇定边界具有输入时滞和载荷的Timoshenko梁系统,利用Backstepping 方法,设计了一种新的控制器来补偿输入时滞带来的影响,从而得到一个稳定的闭环系统.首先,给出一个与原时滞系统等价的无时滞系统;然后,构造一个Backstepping线性变换,并证明这个线性变换是有界可逆的;最后,通过这个变换将无时滞系统转化为一个稳定的目标系统,并设计出相应的控制器.结果表明,此无时滞系统与目标系统是等价的,其反馈控制律可以镇定原来的时滞系统.研究方法解决了输入时滞对弹性系统的负面影响,丰富了分布参数控制系统的控制器设计方法及其稳定性理论,在工程实践中具有一定的借鉴意义.

关键词：稳定性理论、Timoshenko梁、渐近稳定、反馈控制、Backstepping方法、时滞、载荷

所属期刊栏目：39

分类号：O231.4(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金61573252

在线出版日期：2018-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：125-134