基于DSP的双直流电机控制系统设计

摘要：

针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统.给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速.实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性.

关键词：自动控制技术、双直流电机、编码器、PWM、T法

所属期刊栏目：38

分类号：TM331(电机)

资助基金：国家自然科学基金51575001;安徽省科技攻关项目1604a0902158;安徽高校科研平台创新团队建设项目2016-2018年度

在线出版日期：2017-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：424-431