基于倾角传感器的坡道角度识别研究

摘要：

针对坡道角度识剐问题,探究汽车车身倾角传感器信号与坡道角度的关系.分析了汽车在坡道上的受力,并对车身倾角与前、后悬架伸缩量的关系进行探讨.根据悬架与轮胎变形量推导出坡道误差角.运用Matlab/Simulink建立数学模型并进行仿真,生成坡道误差角曲线.结果表明:坡道误差角随着坡道角度增加而增大,限值可达6.5％,本文的识别方法可有效消除这一误差,提高坡道角度识别的精确度.

关键词：车辆工程、车身倾角、坡道误差角、悬架、坡道传感器

所属期刊栏目：36

分类号：U463.54(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51205209,51205204;中国博士后科学基金2013M531360

在线出版日期：2016-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：566-572