结构光三维角度测量系统位姿参数优化研究

摘要：

为提高结构光目标角度测量的精度,对结构光系统结构参数与角度测量精度的关系进行了研究.首先,从结构光测量原理出发,分析了影响角度测量精度的主要系统结构参数;其次,对结构参数影响角度测量精度的规律进行了仿真研究,提出了优化的结构参数取值范围;最后,通过实验证明:该优化参数可有效提高转角测量精度,为后续基于结构光的3D四轮定位仪的改进方案奠定设计基础.

关键词：视觉测量、结构光、角度、结构参数优化、图像采集

所属期刊栏目：36

分类号：TK172(热力工程、热机)

资助基金：国家自然科学基金51275169,51405154;湖南省自然科学基金2015JJ5012;中国博士后科学基金2012T50497;湖南科技大学研究生创新基金S140019

在线出版日期：2015-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：467-473