机器人手臂控制系统的设计与研究

摘要：

机器人在工业上已经取得了非常大的进步,尤其是视觉传感器的应用对于机器人的智能化有很大的帮助.基于DMC5480运动控制卡,通过视觉处理系统实现了RS232串行通信,设计了一套可识别机器人手臂的精准定位系统,详细研究了控制系统硬件,规划了控制系统控制策略,编写了上位机操作软件.最后设计了一套带视觉识别的象棋机器人手臂.实验结果表明,机器人手臂可以代替人手功能在工作区域内沿任意轨迹运动.

关键词：视觉识别、机器人手臂、DMC5480运动控制卡、伺服控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60974018,61273188;河北省自然科学基金F2012208075

在线出版日期：2014-09-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：361-365