不确定中立型系统的非脆弱H∞控制

摘要：

针对一类参数不确定中立型的时滞系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题.系统状态和输出均含有时滞,输入和中立导数项均含有不确定性.主要目的是针对非脆弱控制器的加性不确定性,利用Schur补引理,结合最近提出的积分不等式以及矩阵奇异值理论,得到了非脆弱时滞相关控制器的设计方法.该控制器不需调节参数,利用Matlab的线性矩阵不等式工具箱求解方便,最后用一个数值例子验证了本控制器设计方法的有效性.

关键词：不确定系统、中立型系统、非脆弱控制、线性矩阵不等式(LMI)

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60574011;黑龙江省教育厅基金资助项目11541082

在线出版日期：2010-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：346-351