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时滞相关的非线性广义系统的保性能控制

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针对一类具有时滞相关和具有非线性扰动的不确定广义系统,研究了该系统的保性能控制问题.目的是设计一个有记忆的状态反馈控制器,不仅使得闭环系统渐进稳定而且相应的性能指标不超过某个确定的上界.基于Lyapunov 函数方法和线性矩阵不等式(LMI),得到闭环系统渐进稳定的充分条件和保性能控制器的设计方法.最后通过数值算例说明了所给方法的有效性.

广义系统、非线性、保性能控制、线性矩阵不等式(LMI)

31

O231(控制论、信息论(数学理论))

国家自然科学基金资助项目60874003;河北省自然科学基金资助项目08M007;石家庄市科学技术发展计划资助项目08113761A

2010-08-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

187-191,200

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河北科技大学学报

1008-1542

13-1225/TS

31

2010,31(3)

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