一种多摄像机视觉系统的标定方法
设计了一种标定多摄像机视觉系统的方法,在多摄像机场景中,放置共线的2点(一维标靶)并使其围绕1个固定端点摆动;通过多摄像机从各自角度同步拍摄,标定出各摄像机含径向畸变系数的内外参数.文中使用的标定物制作简单,解决了标定物各角度的可见性问题,适用于对分布式安放的多台摄像机进行集体标定.
多摄像机系统、摄像机标定、一维标靶、本质矩阵
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TP39(计算技术、计算机技术)
河北省自然科学基金F2007000221
2008-06-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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