基于机器视觉的自巡检无人机红外火场检测系统

摘要：

森林火情监测无人机系统是一个多学科、多领域、多交叉的综合技术,利用无人机电网巡线和森林火情监测的路径规划具有很高的研究与应用价值.本次设计研究对象为大型固定翼无人机,无人机系统携带北斗导航系统和红外热成像技术实现无人机飞行状态监测和控制系统的数字,利用北斗导航设备可以实时读取无人机的高度、速度、位置等信息,无人机携带红外成像设备在巡航过程中拍摄热成像画面.利用图像处理、机器学习、深度神经网络等技术实现无人机飞行控制和视觉感知对森林火情进行检测.

关键词：大型固定翼无人机、北斗导航系统、红外热成像

所属期刊栏目：33

分类号：TN919.8

资助基金：廊坊市科技支撑计划项目;北华航天工业学院校基金项目;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目

在线出版日期：2023-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5