基于人工标识点的姿态测量

摘要：

姿态测量在众多领域中都有重要应用.本文提出一种基于单目视觉系统测量目标姿态的方法.利用红外LED作为目标特征点,解算特征点在物体坐标系下和摄像机坐标系下的坐标,通过POSIT算法,求得目标物体的姿态.该方法原理正确,操作简单,能得到精度较高的测量结果.

关键词：图像处理、姿态测量、单目视觉、特征点

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：北华航天工业学院青年基金项目KY201609

在线出版日期：2019-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15