一种基于低成本IMU的行人导航模块的设计与实现

摘要：

介绍了一种基于低成本IMU(惯性测量原件)的行人导航模块(PNM)的解决方案,阐述了软硬件设计及其工作原理.该终端的MCU采用STM32;IMU采用GY-80九轴模块,包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘、高度气压计;与上位机通过WIFI通信;可采集人行走时的每一次迈步以及朝向信息,结合步长可实现一定精度范围的行人盲区推算(PDR).该终端可用于进一步对行人盲区推算(PDR)算法的改进和验证,结合校准方法可实现室内定位.

关键词：低成本IMU、行人导航模块、STM32、行人盲区推算

所属期刊栏目：26

分类号：TP368(计算技术、计算机技术)

资助基金：廊坊市科技局项目2013011042

在线出版日期：2016-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23