多智能体编队仿真控制研究

摘要：

多智能体编队控制是当今控制领域的一个重点问题,其研究的核心问题是实现多智能体的避障控制及在此基础上搜索最优解.本文基于人工势场算法,对多智能体的编队避障控制进行了仿真研究,实现了多智能体的编队和避障.

关键词：多智能体系统、编队控制、避障

所属期刊栏目：26

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：北华航天工业学院青年基金KY-2013-15

在线出版日期：2016-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21