10.3969/j.issn.1673-7938.2013.04.001
一种空间四杆机构的运动学分析及仿真
本文对于空间四杆机构RSSR机构进行了分析,给出了该机构的自由度计算公式,并且计算了该机构的自由度.利用矢量的方法对于RSSR机构的运动学方程进行了推导,给出了这种机构的速度和加速度的计算公式.利用软件对于RSSR机构进行了运动学仿真,得到该机构的速度和加速度曲线.
四杆机构、自由度、运动学
23
TH242(起重机械与运输机械)
2013-11-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
1-3