基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计

摘要：

为实现机器人安全蔽障,设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统,具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理.S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC,将红外测距系统测得的模拟信号输入,通过AID转换后输出.

关键词：红外测距、S3C2440A、A/D转换

所属期刊栏目：20

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：北华航天工业学院科研课题KY-2008-09

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20