平面虚拟三自由度并联机器人构建与运动学实现

摘要：

首先,求解了平面3RRR并联机器人运动学封闭解析解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RRR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究.

关键词：并联机器人、OpenGL、运动学仿真

所属期刊栏目：20

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：河北省教育厅科学研究计划项目2009403;北华航天工业学院科研基金项目KY-2008-17

在线出版日期：2010-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-15,18