并联机床结构分析

摘要：

并联机床的结构实际上是并联机器人机构.分析并联机床所采用的并联机构的自由度,发现并联机床基本上基于三、六自由度并联机构开发的,其他自由度的并联机床比较少,其与各种自由度的并联机构的比例基本一致.同时对各种自由度的并联机床的结构特点进行分析,重点对具有重大研究价值的五轴并联机床结构进行详细分析.

关键词：并联机器人、并联机床、并联机构

所属期刊栏目：16

分类号：TG5;TP24(金属切削加工及机床)

资助基金：河北省社会科学基金JX_2005_04_Z

在线出版日期：2006-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11