10.3969/j.issn.1673-7938.2005.02.002
基于OpenGL的球形五杆并联机器人运动学仿真
在VC++环境下利用OpenGL实现了球形五杆并联机器人的实时运动仿真.利用键盘响应函数对并联机器人的运动进行实时控制,并可从不同视角和方位对运动情况进行观察.为原型样机的设计奠定了基础.
并联机器人、OpenGL、运动学仿真
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TH112
2005-08-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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10.3969/j.issn.1673-7938.2005.02.002
并联机器人、OpenGL、运动学仿真
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TH112
2005-08-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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