10.3969/j.issn.1673-7938.2004.04.003
一种二自由度球形五杆并联机构的运动学分析
应用螺旋理论分析一种二自由度球形五杆并联机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上分析了其自由度.建立其位置正、反解方程,并进行验证.应用螺旋理论建立了其一阶影响系数矩阵.
并联机构、运动螺旋、位置分析、影响系数
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TH122
2005-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
8-11
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10.3969/j.issn.1673-7938.2004.04.003
并联机构、运动螺旋、位置分析、影响系数
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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