一种二自由度球形五杆并联机构的运动学分析

摘要：

应用螺旋理论分析一种二自由度球形五杆并联机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上分析了其自由度.建立其位置正、反解方程,并进行验证.应用螺旋理论建立了其一阶影响系数矩阵.

关键词：并联机构、运动螺旋、位置分析、影响系数

所属期刊栏目：14

分类号：TH122

在线出版日期：2005-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-11