气压膝关节下肢假肢的分析与研究

摘要：

本文应用机构学、生物力学和流体力学等方面的理论,对气压膝关节大腿假肢进行了较为系统的分析和研究.在对实现假肢站立相稳定性和摆动相控制性分析的基础上,用平面多杆机构模拟大腿假肢的多中心膝机构,建立了该机构的力学模型,并进行了最优化方法设计;根据正常人体的步态数据,用气压控制装置来模拟假肢摆动相控制性,并达到良好效果;最后进行了假肢膝关节的结构设计.

关键词：假肢、机构、膝关节

所属期刊栏目：13

分类号：TB18(工程基础科学)

资助基金：湖北省教育厅社会科学基金20019025

在线出版日期：2003-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5