智能导航多线激光雷达校准方法研究

摘要：

智能导航多线激光雷达作为无人驾驶的重要感知设备应用广泛,然而对其校准方法却鲜有研究.通过分析多线激光雷达的工作原理,提出了一种智能导航多线激光雷达的校准方法,给出了校准流程,进行了校准试验,并开展了不确定度评定.该方法的提出有效地解决了智能导航多线激光雷达测量数据的溯源问题,具有很强的工程应用价值.

关键词：智能导航、雷达、空间距离、校准

所属期刊栏目：37

分类号：TB921(计量学)

在线出版日期：2023-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：381-385,393