基于高分辨网络的空间目标位姿估计方法

摘要：

针对空间目标位姿估计中空间目标所占像素较小、图像中存在遮挡部分和姿态旋转预测对图像分辨率敏感的特点,提出在高分辨网络HRNet的基础上结合空洞卷积HDC模块,减少了下采样对图像分辨率带来的损失.同时,结合空洞卷积用于HRNet输出阶段的各分支融合,扩大了感受野,提高了空间目标位姿估计的精准度,在简单背景和复杂背景图像中均表现良好.最后,在URSO空间目标图像数据集上进行了对比实验和消融实验,并给出了位置和姿态的可视化预测结果.

关键词：位姿估计、高分辨网络、空洞卷积、空间目标、图像处理

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：356-361,368