高速路相邻前车驾驶人意图预测

摘要：

针对相邻车道前车并道至自车与本道前车之间会使自车的跟车间距突然减小,进行高速公路实车试验,采集自车、自车所在车道以及相邻车道车辆的运动状态参数,基于SVM算法和Fisher判别法对高速公路相邻前车的驾驶人意图进行预测.结果表明,自车车速、自车与当前车道前车的车头时距、纵向相对速度以及自车与相邻前车的纵向相对速度可以作为相邻前车驾驶意图的表征参数,所建立的驾驶意图预测模型能够提前2 s预测驾驶人的意图,且SVM模型和Fisher模型的驾驶意图预测准确率分别为94.1％和91.1％,该模型能够为自适应跟车控制提供一定的理论指导.

关键词：交通安全、意图预测、SVM、Fisher、并道行为

所属期刊栏目：37

分类号：U491.2+53(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金;西安航空学院校级科研资助项目

在线出版日期：2023-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：93-98