应用线性霍尔的小卫星飞轮高精度速度测量算法

摘要：

为了实现反作用飞轮速度的高精度和高可靠控制,围绕基于线性霍尔传感器的飞轮控制系统展开了研究.介绍了线性霍尔传感器速度检测原理,提出了一种实时的速度和位置解算算法.该算法首先对霍尔信号在线标校;通过间接计算反正弦的方式,提高位置解算效率,从而实现位置的实时解算;通过选取最优霍尔信号曲线,提高位置计算精度.实验结果表明:在高转速时,飞轮速度控制精度优于1 r/min;在低速时,速度控制精度优于1.5 r/min,零转速控制精度达到了0.3 r/min.

关键词：反作用飞轮、线性霍尔、在线标校、实时法、速度控制

所属期刊栏目：36

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：吉林省科技发展计划资助项目20180201111GX

在线出版日期：2022-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：512-517,524