10.3969/j.issn.1671-7449.2020.06.003
基于双目视觉的无人机飞行高度测量方法研究
双目视觉测距方法具有非接触式、测量精度高、操作简便等优点,已被广泛应用于各种测量场合.本文以定高飞行模式下的无人机作为目标,采集图像序列;搭建立体标定物,完成双目视觉系统的内、外参数标定;利用5帧差分法完成背景去除与无人机目标提取;对左右图像分别进行畸变校正,并完成立体校正及视差计算,最终利用视差原理计算高度.实验证明,本文方法测量速度快,不易受环境干扰,可以较为准确地测量出无人机的飞行高度.
双目视觉、无人机、运动目标提取、5帧差分法
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
国家重大科学仪器设备开发专项资助项目;山西省重点研发计划资助项目;山西省应用基础研究项目面上自然基金资助项目
2021-01-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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