MEMS陀螺随机误差辨识与降噪技术

摘要：

针对MEMS陀螺精度受随机误差的影响,并随测姿积分算法逐渐增长的问题,采用时间序列分析法对MEMS陀螺的输入输出数据进行辨识,建立系统的ARMA模型,利用卡尔曼滤波方法对随机误差进行降噪处理,最后对随机误差降噪技术进行实验验证.实验结果表明,降噪后随机误差方差为降噪前的7.17％,由降噪后的MEMS陀螺数据计算得到的姿态角误差小于1°,能够满足低成本导航系统的需要.

关键词：MEMS陀螺、误差辨识、降噪、卡尔曼滤波、时间序列

所属期刊栏目：34

分类号：TJ430.1(弹药、引信、火工品)

资助基金：江苏省自然科学基金资助项目;国家自然科学基金资助项目;南京工程学院高层次引进人才科研启动基金资助项目

在线出版日期：2020-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：110-115,132