10.3969/j.issn.1671-7449.2018.06.003
主动防护系统目标跟踪算法的研究与改进
目标跟踪算法是主动防护系统控制算法中的核心部分,由于主动防护系统对目标跟踪精度和收敛性要求都较高,常用目标跟踪算法很难达到两者兼顾.在此提出基于比例对称采样策略的UKF算法,并引入雷达径向速度量测信息,对算法进行改进.通过MATLAB,对EKF和DCMKF这两种典型非线性滤波算法进行Monte Carlo仿真对比,验证了该系统采用SUKFR算法的合理性,以及径向速度量测的引入能够显著提高目标跟踪精度与收敛性.对主动防护系统实际研究与开发具有一定促进作用.
主动防护、目标跟踪、UKF、比例对称采样、径向速度量测
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TN953
中央高校基础科研业务费专项资金资助项目30915012201 ,30915118820,30915118801
2019-01-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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