基于ADIS16488 MEMS IMU标定测试方法研究

摘要：

MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源,而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差,确定性误差可以通过标定补偿.本文通过分析MEMS IMU标定误差模型,设计了加速度计的6位置标定法和陀螺仪的速率快速标定法,推导了适用最小二乘的标定参数辨识方程.以ADIS16488 MEMS IMU为标定测试对象,利用高精度3轴转台进行了标定试验,标定误差补偿后 MEMS IMU 器件精度等级提高了至少1个数量级,证明该方法有效.

关键词：ADIS16488MEMSIMU、标定、最小二乘法

所属期刊栏目：32

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2018-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：13-19