基于Android控制的智能六足机器人 动力学建模及实现

摘要：

本文根据蜘蛛的运动特点,提出了一种基于Android控制的六足仿生机器人.通过拉格朗日动力学建模及理论分析,建立了行走路径与关节角度的定量关系,提高了运动稳定性和灵活性.通过理论建模和分析,实现了六足机器人跨越台阶等动作,还加入了视频传输和超声测距模块,使六足机器人实现了视频传输和自动避障的功能,有效避障距离为30 cm.

关键词：智能六足机器人、视频传输、自动避障、无线控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：498-504