10.3969/j.issn.1671-7449.2017.03.002
基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差分析方法
MEMS陀螺随机漂移误差是制约惯性导航精度的主要原因, 本文通过Allan方差分析方法, 得出MEMS陀螺随机漂移误差主要来源以及各种误差的性能参数.该方法为分析陀螺性能指标、 提高惯性导航精度奠定了基础.本文介绍了Allan方差定义, 陀螺各项随机误差与Allan方差的关系, 搭建了MEMS陀螺组件, 通过高精度转台实验静止采集陀螺仪数据.利用Allan方差分析得出MEMS陀螺各项随机误差性能指标, 验证了该方法的可行性.
MEMS陀螺仪、Allan方差、陀螺随机漂移、零偏不稳定性
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U666.1(船舶工程)
总装预研基金资助项目9140A20040515BQ04283;总装预研基金资助项目9140A17060115BQ04241
2017-07-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
190-195