10.3969/j.issn.1671-7449.2016.06.001
基于LabVIEW与MATLAB混合编程的自抗扰控制系统设计与仿真
以直流力矩电机作为控制对象,对经典PID控制系统进行改进,采用LabVIEW与MATLAB/Simulink的混合编程方法搭建了自抗扰控制系统,并通过仿真接口工具包将其导入LabVIEW,以NI PXIe-8135控制器为下位机进行实时仿真,验证了自抗扰控制系统相比经典PID控制系统提高了系统的快速性、精度及抗扰能力,同时验证了联合仿真的可行性.
PID控制、自抗扰控制、混合编程、实时仿真
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TP273.2(自动化技术及设备)
上海市优秀学科带头人计划资助项目14XD1423300
2017-01-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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