一种基于最小二乘法和RBF神经网络的多步误差补偿方法

摘要：

针对影响智能稳定平台中的倾角仪测量精度的误差,分析了其产生原因.提出了一种基于最小二乘法和RBF神经网络的误差多步补偿方法,首先对倾角仪的测量误差通过最小二乘法对误差进行第一步粗校准补偿;其次,再用RBF神经网络进行第二步精校准补偿.结果表明:经过多步补偿方法之后,倾角仪的测量误差得到明显的提高,误差精度由测量之前的最大误差5.61°基本稳定在±0.1°之内.

关键词：稳定平台、多步补偿、最小二乘法、RBF神经网络

所属期刊栏目：29

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20133219110027

在线出版日期：2016-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：534-539