基于 RGB-D 值的三维图像重建系统研究

摘要：

针对目前视频画面角度固定、缺乏深度和人机互动的问题，本文利用 Microsoft Kinect 体感摄像机可以同时获得彩色图像和深度图像的特点，搭建了基于多台 Kinect 的三维图像重建系统，实现了在DepthOfField10.1环境中可以手动旋转，看到不同视角的三维图像.本系统首先通过校准得到相机标定参数，然后将获取的彩色图像和深度图像进行自身数据融合生成一组三维点云数据，同时通过坐标转换将三维数据在世界坐标系中表示，再将多组点云数据进行融合重建，在进行重建的过程中运用纹理贴图技术进行渲染，得到3D 图像.由此得到的立体图像可以通过旋转看到各个角度的三维图像，具有很强的立体感.通过对系统的初步实验验证了本系统的可行性.实验结果表明：本系统可以实现手动旋转三维图像，获取不同角度的三维画面，增强人机互动.

关键词：三维重建系统、相机校准、坐标转换、纹理渲染、人机互动

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：山西省自然科学基金资助项目2015011041;山西省回国留学人员科研资助项目2014-053

在线出版日期：2015-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：409-415