基于中心差分扩展卡尔曼滤波算法的三相感应电机转速和转矩的估计

摘要：

针对三相感应电机在转速和转矩测试过程中，存在采集数据易受外界干扰而导致转速和转矩等估计值出现较大偏差的问题，提出采用中心差心扩展卡尔曼滤波算法实现对三相感应电机转速和转矩的估计。首先，以三相感应电机的定子和转子电流作为状态变量，推导出了三相感应电机在α-β坐标系下的状态方程和输出方程。然后，采用中心差分扩展卡尔曼滤波算法实现对三相感应电机转速和转矩的解算。仿真结果表明，与扩展卡尔曼滤波算法相比，中心差分扩展卡尔曼滤波算法对电机运行状态的变化具有更好的跟随性能及更快的收敛速度，能够准确的估计三相感应电机的转速和转矩。

关键词：中心差分扩展卡尔曼滤波算法、三相感应电机、转速估计、转矩估计

分类号：TM346(电机)

资助基金：国防基础科研计划资助项目A1020120001

在线出版日期：2015-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：261-265