基于MSP 430姿态测量系统的设计与实现

摘要：

针对原有姿态测量系统陀螺仪存在累计漂移误差及加速度计容易受干扰的问题,本文设计并实现了一种应用于小型回旋翼飞行器的低成本测量系统,其基于梯度下降法融合系统中陀螺仪和加速度计的输出数据,补偿了四元数更新方程.同时,基于MSP 430实现了该姿态测量系统,实验结果表明梯度下降法能有效完成数据融合,提高姿态测量精度.

关键词：MSP 430、姿态测量系统、梯度下降法、四旋翼飞行器

所属期刊栏目：29

分类号：V412.4+2(基础理论及试验)

在线出版日期：2016-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：123-126