基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析

摘要：

针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果.

关键词：稳定平台、控制算法、PID控制、模糊控制、MATLAB/Simulink

所属期刊栏目：28

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20133219110027

在线出版日期：2016-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：537-541