10.3969/j.issn.1671-7449.2014.01.009
基于ARM的高可靠伺服控制平台设计
本文讨论了一种基于ARM微处理器及FPGA的高可靠伺服控制平台的设计,详细介绍了基于ARM伺服控制平台的总体设计思路和硬件电路设计,简要介绍了平台的软件搭建以及二次开发的实现方法,并提出了伺服控制平台可靠性设计思路.本平台具有可靠性高、功耗低、实时性高、可二次开发等特点,采用uC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,可实现闭环回路10 ms的高速处理.
嵌入式、伺服控制、ARM、FPGA、SSI
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TN820.3(无线电设备、电信设备)
2016-06-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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