电动舵机力矩特性的简易测量研究

摘要：

根据电动舵机的力矩特性快速测量的需要,设计了基于弹性悬臂梁的多通道电动舵机力矩特性简易测量系统.分析了该系统的工作原理与关键技术的实现:针对电动加载系统普遍存在的多余力矩问题,采用机械式加载不会产生多余力矩；通过设计不同规格的弹性悬臂梁能够获得较宽的加载力矩范围；数据采样频率高,有较宽的工作频带.实验结果表明:该系统能够实现对电动舵机的比例加载,并自动绘制力矩-频率特性曲线,实现力矩特性的快速测量.为小功率的电动舵机力矩加载测试提供了一种可行的方案.

关键词：电动舵机、力矩特性、简易测量、弹性悬臂梁

所属期刊栏目：27

分类号：TJ765.4+3(火箭、导弹)

资助基金：南京理工大学自主科研专项计划资助项目ZDJH02

在线出版日期：2016-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：130-135