基于捷联导引头最优制导律工程实现研究

摘要：

推导了考虑自动驾驶仪二阶动力学和目标机动的最优制导律,建立了基于捷联导引头的制导系统模型.根据所建模型,提出了一种利用卡尔曼滤波估计形成最优制导指令所需状态量来实现最优制导律的方案,并进行了仿真分析.仿真结果表明:卡尔曼滤波器可以准确快速地估计形成最优制导指令所需的状态量；采用最优制导律的导弹在制导过程中最大实际过载和制导末端过载都比采用比例导引的导弹小,采用最优制导律的导弹比采用比例导引的位置误差小.

关键词：最优制导、捷联导引头、卡尔曼滤波、状态估计、比例导引

所属期刊栏目：26

分类号：TJ765(火箭、导弹)

在线出版日期：2012-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：324-331